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Carte de Prototypage

La carte permettant de tester le circuit est conçue, plus que quelques jours avant qu'elle ne soit fonctionnelle!

  • Elle embarque un dsPIC 30F4011 et le circuit accéléromètre-gyroscope SD778.
  • Elle dispose d'une connectique classique UART qui permettra de relever les valeurs et éventuellement communiquer avec un autre processeur.
  • Des commandes de type servo moteur sont prévues pour pouvoir contrôler des drivers brushless classiques.

         

Un seul circuit devrait nous permettre de réaliser un maximum de tests de comportement et probablement asservir le décollage et l'atterrissage du drone.

Nous espérons aussi pouvoir mesurer des déplacements assez précisément (de l'ordre de quelques centimètres sur quelques minutes) dans un plan 2D.




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