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Gyroscope


Le drone est un objet volant qui peut se mouvoir selon 6 axes : les déplacements selon les trois dimensions ainsi que les rotations suivant ces mêmes axes. Il est essentiel de pouvoir percevoir ces mouvements et d'asservir la vitesse de rotation des moteurs en fonction de ces données. Les capteurs adaptés à ces mouvements sont les accéléromètres et les gyroscopes. Typiquement, il faut reproduire une centrale inertielle.

Les capteurs accéléromètres et gyroscopes que nous allons utiliser nous ont été fournis par la société Sensor Dynamics. Notre partenariat avec Sensor Dynamics est basé sur le fait que nous les tiendrons informé de l'utilisation de ces capteurs dans notre application. Voici les références qui seront utilisées :

  • SD777 : Gyroscope 1D (axe X) et accéléromètre 3D
  • SD778 : Gyroscope 1D (axe Z) et accéléromètre 3D
Nous attendons beaucoup de ces capteurs, mais préférons pour le moment nous concentrer sur la carte de puissance et terminer celle-ci avant de mettre en œuvre ces capteurs.

Ci-dessous, le descriptif des capteurs (données provenant du site web de Sensor Dynamics) :



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