Fichier vidéo : "OGG"
Sur cette vidéo, la commande est réalisée avec une carte électronique auparavant utilisée sur un robot (Startup) qui générait un signal de type "servo-moteur" pour commander le driver fourni avec le moteur. Le tout est fixé sur une structure réalisée en Meccano (donc très lourde) et était alimenté avec deux alimentations de laboratoire en parallèle (un tel moteur requiert plusieurs dizaines d'Ampères en continu pour pouvoir décoller).
Il n'y avait aucun contrôle ni aucune régulation, le seul objectif était de voir ce que ça pouvait donner; et ça donne ! Premier essai concluant donc. Notre travail se poursuit sur la réalisation d'un driver "home made" basé sur un dsPIC30F4011 et 6 MOSFETs de puissance.