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Drone


El proyecto drone es una idea atrevida : realizar un drône que vuele completamente autónomo. El prototipo será equipado por 4 motores brushless controlados por un sistema realizado de electrónica embarcada bajo medida.
Funciones del prototipo :
  • despegar y aterrizar
  • Estabilizarse en vuelo
  • Desplazarse del punto A al punto B
  • Generar un periférico embarcado (dispositivo foto o cámara)

Motor Brushless y Driver


El desarrollo empezó por la compra  de un motor brushless, cualquier tipo de hélice y el driver, en un comienzo el comando de este tipo de motores, se realizo a mano. Y con este kit realizamos la primera prueba de “vuelo”, el cual le presentamos el video.


Archivo video : "OGG"

En este video, el comando es realizado con una tarjeta electrónica  previamente utilizada en un robot (STARTUP), la cual genera una señal de tipo “servo-motor” para comandar el driver que concierne al motor. Todo es fijo sobre una estructura realizada en Meccano (dicho sea de paso muy pesado) y fue alimentado por dos fuentes del laboratorio en paralelo (un motor requiere muchas decenas de amperes en continua para poder despegar).

No hubo ningún control ni ninguna regulación, el único objetivo fue de ver cual era el resultado, y se logro, con lo cual la primera prueba fue exitosa. Nuestro trabajo ejerce acerca de la realización de un driver “home made” basado en un dsPIC30F4011 y 6 MOSFETs de potencia.

Ver más en el articulo Driver de Brushless.

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