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RBL

RBL est un logiciel très simple, composé d'un terminal série, et d'un bootloader pour la programmation des micro-contrôleurs de la famille des dsPIC, de Microchip®.
RBL est actuellement compatible avec le dsPIC30F4011 de Microchip et les LPC175x/6x de NXP. Le support d'autres micro-contrôleurs est en cours.

Suivre le projet RBL

Terminal série

RBL peut être utilisé comme simple terminal série, pour communiquer avec un périphérique. Son fonctionnement est alors comparable à l'HyperTerminal sous Windows, avec quelques avantages :

détection des ports série disponibles
historique non limité
défilement vertical intelligent
compatible Windows, Linux, Mac et Haiku
vitesse réglable en temps réel
boutons effacer et exporter (vers un fichier)
support des codes ANSI

Bootloader

Le bootloader est un programme situé dans la mémoire du PIC (256 derniers octets). Il permet de reprogrammer le micro-contrôleur directement par la liaison série (UART/RS232). RBL communique avec le bootloader et lui envoie le nouveau programme à écrire dans la mémoire Flash. Avantages de cette technique :

pas besoin de programmateur
outil unique pour communiquer et programmer
programmation (très) rapide
programmation sans fil (avec un transceiver Bluetooth-RS232 par exemple)

En contre partie, il est nécessaire de programmer le bootloader la première fois avec un programmateur (type PicKit2 ou ICD2/3). Les modes de debug in-situ ne sont pas accessibles (pas à pas, breakpoint, watch, ...).
Malgré ces limitations, RBL est extrêmement pratique et rapide pour une utilisation courante. À titre d'exemple :

<5sec pour programmer un programme de stratégie
<1sec en cas de changement d'une constante

RBL a été conçu par R&R fin 2007, et est utilisé au club de robotique de l'Enssat depuis 2008. Beaucoup d'améliorations et de fonctionnalités ont été ajoutées depuis. Le développement de RBL peut-être suivi sur le gestionnaire de projet de RBL.